现代控制理论特点
- 描述对象的方法
状态空间模型，适用于多输入多输出、时变、非线性系统。(MIMO system;Time-varying system; Nonlinear system) - 处理方法
应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法。 - 实现多目标控制
- 预测控制、鲁棒控制、模糊控制等先进控制
课程主要内容
- 状态空间模型 (State space model)
- 基于状态空间模型的系统分析(Analysis)
运动分析、能控性、能观性、稳定性 (Motion analysis Controllability Observability Stability) - 基于状态空间模型的系统综合(Synthesis)
状态反馈、输出反馈、极点配置、观测器设计 (State feedback Output feedback Pole placement Observer design)